杨于陵，汉太尉震之第五子奉之后。父杨太清，客居河朔，死于安史之乱。六岁时因战乱避居到建昌（今永修），少年就有奇志。十九岁，擢进士第，授润州句容（今江苏）主簿，节度使韩滉将女儿嫁给他。贞元八年（792年），入朝为膳部员外郎。历官吏部郎中、中书舍人、潼关防御、镇国军使（今陕西华县）、浙东（今浙江绍兴）观察使，入为京兆尹（首都市长），“奸人无所影赖，京师豪右大震”，官至户部侍郎。
先生赤松侣，混俗游人间。昆阆无穷路，何时下故山。
千年犹孺质，秘术救尘寰。莫便冲天去，云雷不可攀。
晏朝受明命，继夏走天衢。逮兹三伏候，息驾万里途。
省躬既跼蹐，结思多烦纡。簿领幸无事，宴休谁与娱。
内斋有嘉树，双植分庭隅。绿叶下成幄，紫花纷若铺。
摛霞晚舒艳，凝露朝垂珠。炎沴昼方铄，幽姿闲且都。
夭桃固难匹，芍药宁为徒。懿此时节久，讵同光景驱。
陶甄试一致，品汇乃散殊。濯质非受彩，无心那夺朱。
粤予负羁絷，留赏益踟蹰。通夕靡云倦，西南山月孤。
塞外悲风切，交河冰已结。瀚海百重波，阴山千里雪。
迥戍危烽火，层峦引高节。悠悠卷旆旌，饮马出长城。
寒沙连骑迹，朔吹断边声。胡尘清玉塞，羌笛韵金钲。
绝漠干戈戢，车徒振原隰。都尉反龙堆，将军旋马邑。
扬麾氛雾静，纪石功名立。荒裔一戎衣，灵台凯歌入。
执契静三边，持衡临万姓。玉彩辉关烛，金华流日镜。
无为宇宙清，有美璇玑正。皎佩星连景，飘衣云结庆。
戢武耀七德，升文辉九功。烟波澄旧碧，尘火息前红。
霜野韬莲剑，关城罢月弓。钱缀榆天合，新城柳塞空。
花销葱岭雪，縠尽流沙雾。秋驾转兢怀，春冰弥轸虑。
书绝龙庭羽，烽休凤穴戍。衣宵寝二难，食旰餐三惧。
翦暴兴先废，除凶存昔亡。圆盖归天壤，方舆入地荒。
孔海池京邑，双河沼帝乡。循躬思励己，抚俗愧时康。
元首伫盐梅，股肱惟辅弼。羽贤崆岭四，翼圣襄城七。
浇俗庶反淳，替文聊就质。已知隆至道，共欢区宇一。
潮水忽复过，云帆俨欲飞。故园双阙下，左宦十年归。
晚景照华发，凉风吹绣衣。淹留更一醉，老去莫相违。