皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
摇落空林夜，河阳兴已生。未辞公府步，知结远山情。
高柳风难定，寒泉月助明。袁公方卧雪，尺素及柴荆。
古寺传灯久，层城闭阁闲。香花同法侣，旌旆入深山。
寒磬虚空里，孤云起灭间。谢公忆高卧，徒御欲东还。
寄隐霜台客，相思粉署人。 ——崔子向
诚知阡陌近，无奈别离频。 ——皇甫曾
夜色迷双树，钟声警四邻。 ——郑说
散才徒仰鲍，归梦远知秦。 ——台上
雨带清笳发，花惊夕漏春。 ——皎然
招摇随步锡，仿佛听行轮。 ——崔子向
要路推高足，空林寄一身。 ——皇甫曾
盛名知独擅，良会忆相亲。 ——郑说
稍涤心中垢，都遗陌上尘。 ——崔子向
今宵此堂集，何事少遗民。 ——皎然
执契静三边，持衡临万姓。玉彩辉关烛，金华流日镜。
无为宇宙清，有美璇玑正。皎佩星连景，飘衣云结庆。
戢武耀七德，升文辉九功。烟波澄旧碧，尘火息前红。
霜野韬莲剑，关城罢月弓。钱缀榆天合，新城柳塞空。
花销葱岭雪，縠尽流沙雾。秋驾转兢怀，春冰弥轸虑。
书绝龙庭羽，烽休凤穴戍。衣宵寝二难，食旰餐三惧。
翦暴兴先废，除凶存昔亡。圆盖归天壤，方舆入地荒。
孔海池京邑，双河沼帝乡。循躬思励己，抚俗愧时康。
元首伫盐梅，股肱惟辅弼。羽贤崆岭四，翼圣襄城七。
浇俗庶反淳，替文聊就质。已知隆至道，共欢区宇一。
江馆维舟为庾公，暖波微渌雨濛濛。红桥迤逦春岩下，
朱旆联翩晓树中。柳滴圆波生细浪，梅含香艳吐轻风。
郢歌莫问青山吏，鱼在深池鸟在笼。
长剑高歌换素衣，君恩未报不言归。旧精鸟篆谙书体，
新授龙韬识战机。万里往来征马瘦，十年离别故人稀。
生平志气何人见，空上西楼望落晖。
吴门风水各萍流，月满花开懒独游。万里山川分晓梦，
四邻歌管送春愁。昔年顾我长青眼，今日逢君尽白头。
莫向尊前更惆怅，古来投笔尽封侯。