译文及注释
译文
即位之初国事商，路线政策依父王。先王之道太精深，阅历未丰心惶惶。纵有群臣来相助，犹恐闪失欠妥当。登位年轻缺经验，家国多难真着忙。继承先王治国道，任贤黜佞肃朝纲。父王英明又伟大，佑我勉我身安康。
注释
访：谋，商讨。落：始。
止：之。一说语气词。
率：遵循。时：是，这。昭考：指武王。
於（wū）乎：感叹词。悠：远。
将：助。就：接近，趋向。
判涣：分散。
家多难：指国家多灾难。
绍：继承。
陟（zhì）降：提升和贬谪。厥（jué）家：指群臣百官。
休：美。皇考：指武王。
明：勉励。
参考资料：
1、 王秀梅 译注．诗经（下）：雅颂．北京：中华书局，2015：771-772 2、 姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：682-684鉴赏
在《周颂·访落》中，周成王诉说自己年幼，缺少治国经验，请求诸侯辅助，既陈实情，又表诚意。当然，只有这些是远远不够的，对于诸侯，更需要的是施以震慑。诗中两提周武王（“昭考”“皇考”），两提遵循武王之道，震慑即由此施出。
参与朝庙的诸侯均是受武王之封而得爵位的。身受恩惠，当报以忠诚，这是道义上的震慑；武王虽逝，他所建立的国家机器（包括强大的军队）仍在，这是力量上的震慑。
最有力的震慑是诗中表达的遵循武王之道的决心。如果说“率时昭考”还嫌泛泛，“绍庭上下，陟降厥家”就十分具体了。武王在伐纣前所作准备有一条“立赏罚以记其功”（《史记·周本纪》）与诗中“上下”“陟降”相似，惟成王所处时局更为严峻，他所采取的措施也会更为严厉。舜即位后曾“流共工于幽州，放驩兜于崇山，窜三苗于三危，殛鲧于羽山，四罪而天下咸服”（《尚书·舜典》），这是成王可以效法，并可由辅佐他的周公实施的。
《周颂·访落》其实是一篇周王室决心巩固政权的宣言，是对武王之灵的宣誓，又是对诸侯的政策交代，真诚而不乏严厉，严厉而不失风度，周公也借此扯满了摄政的风帆。
参考资料：
1、 姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：682-684创作背景
《周颂·访落》创作时间，应是在武王去世、成王即位之时。《毛诗序》云：“《访落》，嗣王谋于庙也。”这个朝先王之庙、谋于群臣之举，郑玄笺认为是在“成王始即政”时。还有学者认为《周颂·访落》作于周公还政之后，释“家多难”为管叔、蔡叔、武庚和淮夷之难，其理解与诗的原义大相径庭。