崔泰之，唐朝人，清河东武人。以职方郎中兼右史事预诛二张。开元中，封清河郡公，官工部尚书。追赠荆州大都督。
南庭胡运尽，北斗将星飞。旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿。
关山绕玉塞，烽火映金微。屡献帷谋策，频承庙胜威。
躞蹀临河骑，逶迤度陇旂。地脉平千古，天声振九围。
车马生边气，戈鋋驻落晖。夏近蓬犹转，秋深草木腓。
饯送纡天什，恩荣赐御衣。伫勒燕然颂，鸣驺计日归。
台阁神仙地，衣冠君子乡。昨朝犹对坐，今日忽云亡。
魂随司命鬼，魄逐见阎王。此时罢欢笑，无复向朝堂。
关塞临伊水，骊山枕灞川。俱临隐路侧，同在帝城边。
谢公兼出处，携妓玩林泉。鸣驺喷梅雪，飞盖曳松烟。
闻琴幽谷里，看弈古岩前。落日低帏帐，归云绕管弦。
叨荣惭北阙，微尚爱东田。寂寞灰心尽，萧条尘事捐。
朝思登崭绝，夜梦弄潺湲。宿怀南涧意，况睹北溪篇。
执契静三边，持衡临万姓。玉彩辉关烛，金华流日镜。
无为宇宙清，有美璇玑正。皎佩星连景，飘衣云结庆。
戢武耀七德，升文辉九功。烟波澄旧碧，尘火息前红。
霜野韬莲剑，关城罢月弓。钱缀榆天合，新城柳塞空。
花销葱岭雪，縠尽流沙雾。秋驾转兢怀，春冰弥轸虑。
书绝龙庭羽，烽休凤穴戍。衣宵寝二难，食旰餐三惧。
翦暴兴先废，除凶存昔亡。圆盖归天壤，方舆入地荒。
孔海池京邑，双河沼帝乡。循躬思励己，抚俗愧时康。
元首伫盐梅，股肱惟辅弼。羽贤崆岭四，翼圣襄城七。
浇俗庶反淳，替文聊就质。已知隆至道，共欢区宇一。
星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。一朝逢遇升平代，
伏皂衔图事帝王。我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。
昔闻九代有馀名，今日百兽先来舞。钩陈周卫俨旌旄，
钟鎛陶匏声殷地。承云嘈囋骇日灵，调露铿鈜动天驷。
奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。咀衔拉铁并权奇，
被服雕章何陆离。紫玉鸣珂临宝镫，青丝彩络带金羁。
随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。态聚ey还急，骄凝骤不移。
光敌白日下，气拥绿烟垂。婉转盘跚殊未已，
悬空步骤红尘起。惊凫翔鹭不堪俦，矫凤回鸾那足拟。
蘅垂桂裛香氛氲，长鸣汗血尽浮云。不辞辛苦来东道，
只为箫韶朝夕闻。阊阖间，玉台侧，承恩煦兮生光色。
鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。充云翘兮天子庭，
荷日用兮情无极。吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。
大易占云南山寿，zazb共乐圣明时。
玉洞幽寻更是天，朱霞绿景镇韶年。飞花藉藉迷行路，
啭鸟遥遥作管弦。雾隐长林成翠幄，风吹细雨即虹泉。
此中碧酒恒参圣，浪道昆山别有仙。