崔泰之，唐朝人，清河东武人。以职方郎中兼右史事预诛二张。开元中，封清河郡公，官工部尚书。追赠荆州大都督。
南庭胡运尽，北斗将星飞。旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿。
关山绕玉塞，烽火映金微。屡献帷谋策，频承庙胜威。
躞蹀临河骑，逶迤度陇旂。地脉平千古，天声振九围。
车马生边气，戈鋋驻落晖。夏近蓬犹转，秋深草木腓。
饯送纡天什，恩荣赐御衣。伫勒燕然颂，鸣驺计日归。
台阁神仙地，衣冠君子乡。昨朝犹对坐，今日忽云亡。
魂随司命鬼，魄逐见阎王。此时罢欢笑，无复向朝堂。
关塞临伊水，骊山枕灞川。俱临隐路侧，同在帝城边。
谢公兼出处，携妓玩林泉。鸣驺喷梅雪，飞盖曳松烟。
闻琴幽谷里，看弈古岩前。落日低帏帐，归云绕管弦。
叨荣惭北阙，微尚爱东田。寂寞灰心尽，萧条尘事捐。
朝思登崭绝，夜梦弄潺湲。宿怀南涧意，况睹北溪篇。
结庐东城下，直望江南山。青霭远相接，白云来复还。
拂筵红藓上，开幔绿条间。物应春偏好，情忘趣转闲。
宪臣饶美度，联事惜徂颜。有酒空盈酌，高车不可攀。
劲虏欲南窥，扬兵护朔陲。赵尧宁易印，邓禹即分麾。
野饯回三杰，军谋用六奇。云边愁出塞，日下怆临岐。
拔剑行人舞，挥戈战马驰。明年麟阁上，充国画于斯。
秦川雄帝宅，函谷壮皇居。绮殿千寻起，离宫百雉馀。
连薨遥接汉，飞观迥凌虚。云日隐层阙，风烟出绮疏。
岩廊罢机务，崇文聊驻辇。玉匣启龙图，金绳披凤篆。
韦编断仍续，缥帙舒还卷。对此乃淹留，欹案观坟典。
移步出词林，停舆欣武宴。雕弓写明月，骏马疑流电。
惊雁落虚弦，啼猿悲急箭。阅赏诚多美，于兹乃忘倦。
鸣笳临乐馆，眺听欢芳节。急管韵朱弦，清歌凝白雪。
彩凤肃来仪，玄鹤纷成列。去兹郑卫声，雅音方可悦。
芳辰追逸趣，禁苑信多奇。桥形通汉上，峰势接云危。
烟霞交隐映，花鸟自参差。何如肆辙迹，万里赏瑶池。
飞盖去芳园，兰桡游翠渚。萍间日彩乱，荷处香风举。
桂楫满中川，弦歌振长屿。岂必汾河曲，方为欢宴所。
落日双阙昏，回舆九重暮。长烟散初碧，皎月澄轻素。
搴幌玩琴书，开轩引云雾。斜汉耿层阁，清风摇玉树。
欢乐难再逢，芳辰良可惜。玉酒泛云罍，兰殽陈绮席。
千钟合尧禹，百兽谐金石。得志重寸阴，忘怀轻尺璧。
建章欢赏夕，二八尽妖妍。罗绮昭阳殿，芬芳玳瑁筵。
佩移星正动，扇掩月初圆。无劳上悬圃，即此对神仙。
以兹游观极，悠然独长想。披卷览前踪，抚躬寻既往。
望古茅茨约，瞻今兰殿广。人道恶高危，虚心戒盈荡。
奉天竭诚敬，临民思惠养。纳善察忠谏，明科慎刑赏。
六五诚难继，四三非易仰。广待淳化敷，方嗣云亭响。