皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
继好中司出，天心外国知。已传尧雨露，更说汉威仪。
陇上应回首，河源复载驰。孤峰问徒御，空碛见旌麾。
春草乡愁起，边城旅梦移。莫嗟行远地，此去答恩私。
古寺传灯久，层城闭阁闲。香花同法侣，旌旆入深山。
寒磬虚空里，孤云起灭间。谢公忆高卧，徒御欲东还。
白简初分命，黄金已在腰。恩华通外国，徒御发中朝。
雨雪从边起，旌旗上陇遥。暮天沙漠漠，空碛马萧萧。
寒路随河水，关城见柳条。和戎先罢战，知胜霍嫖姚。
支公去已久，寂寞龙华会。古木闭空山，苍然暮相对。
林峦非一状，水石有馀态。密竹藏晦明，群峰争向背。
峰峰带落日，步步入青霭。香气空翠中，猿声暮云外。
留连南台客，想像西方内。因逐溪水还，观心两无碍。
霭然空水合，目极平江暮。南望天无涯，孤帆落何处。
顷为衡湘客，颇见湖山趣。朝气和楚云，夕阳映江树。
帝乡劳想望，万里心来去。白发生扁舟，沧波满归路。
秋风今已至，日夜雁南度。木叶辞洞庭，纷纷落无数。
故人沧洲吏，深与世情薄。解印二十年，委身在丘壑。
买田楚山下，妻子自耕凿。群动心有营，孤云本无著。
因收溪上钓，遂接林中酌。对酒春日长，山村杏花落。
陆生鄱阳令，独步建谿作。早晚休此官，随君永栖托。